|
 |
Амелин
Константин
Сергеевич
к.ф.-м.н., директор НОЦ
Математическая робототехника и искусственный интеллект СПбГУ
руководитель СКБ
Робототехника и БАС СПбГУ
ведущий мастер-класса
|
| Соруководитель секции: |
 |
Комплексная автоматизация БПЛА:
от планирования полетного задания
до анализа данных
Наша секция посвящена полному циклу автономности беспилотных систем. Мы сфокусируемся
на решении ключевых практических задач: от автоматизации взаимодействия «земля-борт» и
интеллектуального планирования миссий до организации сложного группового взаимодействия в условиях реальных ограничений.
Основные вопросы для обсуждения:
- Как автоматизировать передачу заданий и данных между наземным пунктом управления и дроном, минимизируя ручное вмешательство?
- Алгоритмы для автоматического планирования и оптимизации полетного задания с учетом целей и препятствий.
- Технологии для группового и мультиагентного полета: как обеспечить координацию и перераспределение задач «на лету»?
- Специальный фокус на работе в условиях жестких ресурсных ограничений: малая емкость батарей, лимиты по весу и маломощные
вычислительные платформы на борту. Как добиться максимальной автономности и эффективности в таких условиях?
Присоединяйтесь, чтобы обсудить передовые решения, которые делают БПЛА по-настоящему умными и самостоятельными.
|
| ср 29 апреля |
 |
дневная секция |
| ауд. 2410 |
|
Колесенков А.Н.
Архитектура программного обеспечения наземной станции управления роем разнотипных БПЛА в динамически изменяющейся среде
Аверин П.В.
Система для анализа мультиагентных алгоритмов определения позиций объектов
Кисин Ю.К.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТРАЕКТОРИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА НЕУПРАВЛЯЕМОМ УЧАСТКЕ ПОЛЁТА ПО ИНФОРМАЦИИ ТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ СЛУЧАЙНОГО ПОИСКА
|
|
|
