|
|
|
Фрадков
Александр
Львович
д.т.н., профессор кафедры теоретической кибернетики СПбГУ
заведующий лабораторией "Управление сложными системами" ИПМаш РАН
IEEE Life Fellow, IFAC Fellow, AAIA Fellow
пленарный докладчик
|
| Соруководитель секции: |
 |
|
Кибернетика и робототехника
Кибернетика и робототехника – две увлекательнейшие области современной науки и техники
изучающие управление и информацию, механизмы и организмы, системы и сети и другие важные вещи.
В докладах секции затрагиваются проблемы построения моделей механических систем, обработки
сигналов и изображений, разработки алгоритмов управления и программного обеспечения систем.
Особенностью представленных докладов является сочетание теоретических вопросов с практическими
результатами по созданию реальных роботов и экспериментов с ними.
|
| вт 28 апреля |
 |
дневная секция |
| ауд. 3349 |
|
Сулиман Б.
Математическое моделирование процессов управления энергией колебательных систем с энергетическими ограничениями
Чернов В.А.
Заметание планарной области мобильным роботом без использования карты области
Жуйков Ю.В., Иванский Ю.В.
Распределённое управление мультиагентной системой мобильных роботов
Ковальчуков А.А.
Слежение за динамикой модели Хиндмарша-Роуза с помощью DiffNN
Марзель Е.А.
Алгоритм минимаксного разделения множеств с пересекающимися выпуклыми оболочками
Чен О.В.
Предварительная обработка и классификация данных ЭЭГ
Неверов В.А.
Анализ функциональной связности мозга для задач классификации состояний по данным фМРТ
Прокопьев В.А.
Диагностика заболеваний головного мозга по данным диффузионной МРТ с применением машинного обучения
Рыбалко А.В.
Идентификация моделей ФитцХью-Нагумо: математические результаты и потенциальные приложения в нейроинтерфейсах
Семенов А.Д.
Диссипация не мешает идентифицируемости системы
Вейлуп И.В.
Идентификация математической модели двух биологических нейронов на основе алгоритма «Полоска»
Исаев В.В.
Параметрическая идентификация нейромассовых моделей
Умаргалин Р.Р.
Параметрическая идентификация дискретных математических моделей биологических нейронов
|
|
|
