инженер-исследователь
лаборатория мобильной робототехники
Сколковский институт науки и технологий
Современные задачи в локализации автономомных систем
Доклад посвящен задаче SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), которая является базовой для определения
местоположения различных автономных систем в средах, где они оперируют. В ходе рассказа будет обсуждаться
основной математический аппарат, использующийся для решения данной задачи, и актуальные современные задачи
по его расширению. Для того чтобы данная теория работала на конечных устройствах, перед сообществом стоит
большое количество более прикладных задач из компьютерного зрения и программирования – поговорим про них тоже.
Основная цель доклада – показать какие препятствия на текущий момент стоят перед разработчиками робототехнических
систем с точки зрения восприятия мира этими системами.
