|
|
|
Фрадков
Александр
Львович
д.т.н., профессор кафедры теоретической кибернетики СПбГУ
заведующий лабораторией "Управление сложными системами" ИПМаш РАН
|
| Соруководитель секции: |
 |
|
Кибернетика и робототехника
Кибернетика и робототехника – две увлекательнейшие области современной науки и техники
изучающие управление и информацию, механизмы и организмы, системы и сети и другие важные вещи.
В докладах секции затрагиваются проблемы построения моделей механических систем, обработки
сигналов и изображений, разработки алгоритмов управления и программного обеспечения систем.
Особенностью представленных докладов является сочетание теоретических вопросов с практическими
результатами по созданию реальных роботов и экспериментов с ними.
|
| чт 28 апреля |
 |
вечерняяя секция |
| Подключиться к MS Teams |
|
Гордиевич К.А., Коновалов П.А.
Координация группы мобильных роботов при прохождении полосы препятствий
Литвинов Н.Н.
Дискретное управление однозвенным роботом-манипулятором при действии возмущений
Литвинов Н.Н.
Оптимальное управление однозвенным роботом-манипулятором при действии возмущений
Рыбалко А.В.
Навигация робота ТРИК с использованием одометрии
Сагатдинов А.Р.
Робот-трик: реализация системы круиз-контроля
Лаврухин М.Ю.
РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА ПОИСКА И ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЙ
|
|
|
