|
|
Фрадков Александр Львович
д.т.н., профессор кафедры теоретической кибернетики СПбГУ
заведующий лабораторией "Управление сложными системами" ИПМаш РАН
|
Соруководитель секции: |
|
Кибернетика и робототехника
Кибернетика и робототехника – две увлекательнейшие области современной науки и техники
изучающие управление и информацию, механизмы и организмы, системы и сети и другие важные вещи.
В докладах секции затрагиваются проблемы построения моделей механических систем, обработки
сигналов и изображений, разработки алгоритмов управления и программного обеспечения систем.
Особенностью представленных докладов является сочетание теоретических вопросов с практическими
результатами по созданию реальных роботов и экспериментов с ними.
|
чт 24 апреля |
|
дневная секция |
ауд. 3349 |
Лосенков А.А., Арановский С.В.
УПРАВЛЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫМ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ НА ПРИМЕРЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КРАНА-МАНИПУЛЯТОРА, ПРИМЕНЯЕМОГО В ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Лосенков А.А., Арановский С.В.
КОМПЕНСАЦИЯ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ПРЯМЫМ АДАПТИВНЫМ МЕТОДОМ НА ОСНОВЕ ДЕКОМПОЗИЦИИ ВОЗМУЩЕНИЯ
Кавокин А.С.
Распознавание пола человека по фотографии
Воробьев В.С., Томашевич С.И., Бушуев А.Б.
Эволюционная кибернетика и поисковое поведение
Чугаева Т.В., Сартасов С.Ю.
Локальная оценка качества отпечатков пальцев
Сарманова С.Г.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ БИБЛИОТЕКИ ВРЕМЕНИ ИСПОЛНЕНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ JAVA МАШИНЫ CLDC HI ДЛЯ КИБЕРНЕТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА ТРИК
Егорова Е.С.
Моделирование одежды в реальном времени
|
|
|